欢迎来到机械资讯网, 用户名: 密 码: 免费注册 设为首页 | 加入收藏
首 页 业内消息 企业新闻 国际消息 科技新闻 展会信息 政策法规 外贸知识 技术资料 报关指南 退税须知
站内搜索  热门搜索:机械 电子 玻璃 电工电器 五金工具 建材 能源 灯具 安防器材
科技新闻  
美国开发出有自我意识萌芽的智能机械臂
【机械资讯网】 时间:2019-02-02 来源:新华网 【收藏本页
 新华社华盛顿2月1日电(记者周舟)美国科研团队利用人工智能算法训练出一款可以自主认识自己身体的智能机械臂,向具有自我意识的机器人推进一步。

  发表在新一期《科学·机器人学》杂志上的研究显示,这个与人的手臂大小相当的机械臂在没有物理学、几何学和运动动力学知识输入的情况下,可以短时间内认知自己的形状,并作出较高水平的运动决策。

  研究人员说,自我想象是一种高级认知能力,目前机器人只能通过人类输入的模型或费时费力的试错来“理解”自身,而自我想象是实现通用人工智能的重要障碍。

  在新研究中,美国哥伦比亚大学团队先让一只机械臂随意运动并收集了大约1000个运动轨迹,每个轨迹包含100个运动节点,然后利用深度学习技术让机械臂构建自我模型。机械臂一开始不知道自己的形状如何、关节如何连接,但不到35个小时的训练后,它所构建的自我模型与实际物理形状之间误差已经很小,有助于更精准地完成任务。

  实验显示,在允许机械臂根据运动轨迹自我调整的“可校准”模式下,它能以100%的成功率将多个小球夹起放入杯中。

  研究人员还为机械臂换上3D打印的残缺零件,以模拟其身体损伤。结果显示,智能机械臂的自我模型可以发现“身体”的变化,经过重新训练后,能以与此前相当的水平完成实验任务。

  论文作者之一、哥伦比亚大学机械工程学教授霍德·利普森说,这可能类似于婴儿的自我学习过程,因此这一研究还有助于理解人类的自我意识是如何产生的,尽管这个智能机械臂的自我意识目前还很粗浅。
免责声明:
1、本文系网友投稿或编辑转载,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
2、如涉及作品内容、版权和其它问题,请在30日内与本网联系,我们将在第一时间删除或断开链接!
※ 有关作品版权事宜请联系客服
最新资讯:
·东芝联手昭和电工,着手生产18TB机械硬盘
·河北省开展建筑工程施工安全标准专项活动!
·3E• 2019 北京智慧零售展览会
·探访全国首支高铁女子机械师乘务队 平均年龄23岁
·打造前有未有的食匠殿堂,九大版块再次升级
·贵州省农业机械技术推广总站赴普定县关岭县指导工作
·山东单县多措并举提高农机监理执法水平
·成都凯威凯达机床有限公司开业典礼圆满落成
·新鲜出炉,2019国内顶级葡萄酒博览会一览
·电子手刹和机械手刹 选择哪个更好
关于我们 - 服务指南 - 广告服务 - 联系方式 - 法律声明 - 友情链接 - 设为首页 - 加入收藏
版权所有:机械资讯网 Copyright 2012 glasscn.cc Inc. All rights reserved.
备案序号:鲁ICP备14026224号 联系客服 Email:54098120@qq.com QQ:54098120